起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的**，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用。
进口气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。
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