气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用*广泛的是叶片式和活塞式。气动马达分类*主要是SAN-EI（叶片式气动马达）、活塞式气动马达。 气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用*广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以SAN-EI（叶片式气动马达）为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。
当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。
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